Tuesday, August 01, 2006

Braço Robótico


Trabalho de conclusão de curso dos alunos de ciência da computação da Uniandrade em 2005.

Utiliza um microcontrolador PIC16f877 e PIC16f84 para controle de servomotores. Toda a mecânica e controle foi desenvolvida pelos alunos.

Utiliza ainda um software no PC para captação de imagens da webcam acoplada ao braço e também uma linguagem de controle do braço.

Fonte: Marcelo Perotto

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